Unruhige Beine, vor allem mit Bewegungsdrang sind eine hauptsächliche Beschwerde beim Restless Legs-Syndrom. Meist werden sie als Missempfindungen in den Beinen, gelegentlich aber auch in den Armen als Kribbeln, Ziehen, Reissen, Jucken, Brennen oder als Schmerzen beschrieben. Die Beschwerden können durch Bewegung vorübergehend gelindert werden und treten vor allem im Sitzen, Liegen oder vor dem Einschlafen auf. Muskelkrämpfe oder Muskelzuckungen können ebenfalls hauptsächlich in den Beinen vorhanden sein, wobei es für diese auch verschiedene Ursachen geben kann. Missempfindungen in den Beinen sind häufig auch mit Erkrankungen der peripheren Nerven verbunden (Polyneuropathie), was aber ebenfalls zu unruhigen Beinen führen kann. Unwillkürliche Bewegungen an den Beinen treten in Form verschiedener Bewegungsstörungen wie z.B. bei der Parkinson-Krankheit oder Dystonie auf. Eine Steifigkeit in den Beinen kann auch im chronischen Stadium nach einem Schlaganfall oder bei einer Querschnittslähmung auftreten. Damit können auch Muskelkrämpfe und Muskelzuckungen einher gehen.
