Des jambes agitées, surtout avec un besoin de mouvement, sont la manifestation majeure du syndrome des jambes sans repos. Les troubles sont généralement décrits comme des sensations désagréables dans les jambes (paresthésies) mais parfois aussi dans les bras, sous forme de picotements, de tiraillements, de fourmillements, de démangeaisons, de brûlures ou de douleurs. Ils peuvent être temporairement soulagés par le mouvement et surviennent surtout en position assise, couchée ou avant de s’endormir. Des crampes musculaires ou des contractions musculaires sont aussi possibles principalement dans les jambes, bien que les causes puissent être différentes. Les sensations désagréables dans les jambes sont également souvent liées à des maladies des nerfs périphériques (polyneuropathie), ce qui peut également entraîner des jambes agitées. Les mouvements involontaires au niveau des jambes se manifestent sous forme de différents troubles moteurs, comme dans la maladie de Parkinson ou la dystonie. Une raideur dans les jambes peut également apparaître au stade chronique après un accident vasculaire cérébral ou en cas de paraplégie. Elle peut aussi s’accompagner de crampes musculaires et de contractions musculaires.
